無刷電機沒有碳刷和換向器，需要通過電子控制器（ESC）來驅動、核心原理是 “電子換向”，即通過外部電路按順序切換電流方向，使電機轉子持續旋轉。

無刷電機驅動方法

硬件驅動

專用無刷電調（ESC）適用于：航模、無人機、電動車。

單片機+MOSFET驅動適用于：DIY項目、機器人。

軟件驅動

六步換向（Block Commutation）

磁場定向控制（FOC, Field-Oriented Control）

無刷電機動方式推薦

新手/航模：直接買 無刷電調（ESC） + PWM控制。

進階/機器人：嘗試 STM32 + FOC算法（如SimpleFOC）。

工業應用：選用 集成驅動器（如TI DRV系列）。

所以如果你只是想搞個無人機航模，RC車模玩玩的話，可以咨詢廠家購買相應的電調即可驅動無刷電機。

無刷電機驅動原理

1、三相星形（Y型）連接

無刷電機通常有 3 根線（U/V/W），對應三相繞組，電流按順序切換以產生旋轉磁場：

霍爾傳感器反饋（有感驅動）

電機內置霍爾傳感器檢測轉子位置，控制器（ESC）根據信號切換電流方向。

適用于 低速高精度控制、如電動車、機器人。

反電動勢檢測（無感驅動）

通過檢測電機繞組產生的反向電動勢（Back-EMF）判斷轉子位置。

適用于 高速應用、如航模、無人機。

2、換相順序（6步換向）

無刷電機采用 6步換向法（每60°切換一次電流方向）

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