伺服電機的“伺服”來源于英文 Servo（源自拉丁語 servus，意為“仆人”或“跟隨”），核心含義是 “服從指令、精準跟隨”
Servo = 跟隨服務
在控制系統中，“伺服”指代一種 實時檢測偏差并自動修正 的機制，使輸出嚴格跟隨輸入指令，就像“仆人”服從主人命令一樣
你命令電機轉到90° → 它立刻執行并精準停在90°（基本沒有誤差）
若受外力干擾偏離位置 → 它自動檢測并糾偏，始終“服從”指令
實時監聽指令（輸入信號）
匯報自身狀態（編碼器反饋）
主動糾錯（PID控制）
最終精準完成任務（零誤差輸出）
伺服電機的“伺服”主要能力：
高精度跟隨：通過編碼器反饋，位置誤差可控制在±0.01°以內
動態響應：毫秒級調整速度（如機器人快速變向時仍保持穩定）
抗干擾能力：自動抵抗負載變化、外力擾動（如機械臂抓取重物時仍維持目標位置）
伺服電機和其他電機的區別
| 電機類型 | 控制方式 | 是否“伺服”？ |
|---|---|---|
| 普通直流電機 | 開環，無反饋 | ❌ 轉速/位置會漂移，不“跟隨”指令 |
| 步進電機 | 開環，依賴脈沖數 | ❌ 可能丟步，無自動糾偏能力 |
| 伺服電機 | 閉環，實時反饋調整 | ✅ 嚴格跟隨指令，真正實現“伺服” |
“伺服”概念最早應用于 機械伺服系統（如船舶舵機、火炮瞄準），后來與電機結合形成現代伺服電機。其發展歷程體現了從“機械反饋”到“電子閉環控制”的技術進步。
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